आधुनिक प्रिंटिंग प्रेस में आमतौर पर प्लेट माउंटिंग, इंकिंग, इंप्रेशन और पेपर फीडिंग के तंत्र शामिल होते हैं। ऑपरेशन के दौरान, मुद्रित किए जाने वाले पाठ और छवियों को पहले एक प्रिंटिंग प्लेट में परिवर्तित किया जाता है, जिसे बाद में प्रेस पर लगाया जाता है। इसके बाद, स्याही को या तो मैन्युअल रूप से या मशीन के माध्यम से, टेक्स्ट और छवियों वाली प्लेट के विशिष्ट क्षेत्रों पर लगाया जाता है। इस स्याही वाली छवि को प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से कागज या किसी अन्य सब्सट्रेट पर स्थानांतरित किया जाता है, जिससे मूल प्लेट के समान मुद्रित उत्पाद को पुन: प्रस्तुत किया जाता है।
मुद्रण कला का आविष्कार सबसे पहले चीन में हुआ था; मुद्रित पुस्तकें 9वीं शताब्दी की शुरुआत में चीन में दिखाई देने लगीं और वहां आविष्कार की गई मुद्रण तकनीक बाद में दुनिया भर के देशों में फैल गई। प्रिंटिंग प्रेस के आविष्कार और विकास ने मानव सभ्यता और संस्कृति के प्रसार में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है।
1439 में, जर्मनी के जोहान्स गुटेनबर्ग ने एक लकड़ी की राहत प्रिंटिंग प्रेस का निर्माण किया। हालाँकि इस ऊर्ध्वाधर पेंच प्रकार के हाथ से संचालित होने वाले इस प्रेस का डिज़ाइन सरल था, फिर भी इसका उपयोग 300 वर्षों तक किया गया। 1812 में, जर्मनी के फ्रेडरिक कोएनिग ने पहला सिलेंडर {{7}और {{8}फ्लैटबेड रिलीफ प्रिंटिंग प्रेस बनाया। 1847 में, संयुक्त राज्य अमेरिका के रिचर्ड हो ने रोटरी प्रिंटिंग प्रेस का आविष्कार किया। 1900 तक, छह रंग की रोटरी प्रेस विकसित हो चुकी थी और 1904 में संयुक्त राज्य अमेरिका की इरा रूबेल ने ऑफसेट प्रिंटिंग प्रेस का आविष्कार किया।
1950 के दशक से पहले, पारंपरिक राहत मुद्रण प्रक्रियाएं मुद्रण उद्योग पर हावी थीं, और प्रिंटिंग प्रेस का विकास मुख्य रूप से राहत प्रेस पर केंद्रित था। हालाँकि, सीसा मिश्र धातु राहत मुद्रण को कई कमियों का सामना करना पड़ा: उच्च श्रम तीव्रता, लंबे उत्पादन चक्र और पर्यावरण प्रदूषण। 1960 के दशक की शुरुआत में, छोटे उत्पादन चक्रों और उच्च उत्पादकता की विशेषता वाली ऑफसेट लिथोग्राफी {{5} उभरने और फलने-फूलने लगी, जिसने धीरे-धीरे सीसा मिश्र धातु राहत मुद्रण को विस्थापित कर दिया। अन्य मुद्रण विधियों जैसे फ्लेक्सोग्राफी, स्क्रीन प्रिंटिंग, इलेक्ट्रोस्टैटिक प्रिंटिंग और इंकजेट प्रिंटिंग में भी महत्वपूर्ण विकास देखा गया, विशेष रूप से पैकेजिंग और विज्ञापन के क्षेत्र में।
प्रिंटिंग प्रेसों को उनकी प्रिंटिंग प्लेट के आकार के अनुसार चार श्रेणियों में वर्गीकृत किया जाता है: रिलीफ, लिथोग्राफिक (ऑफसेट), इंटैग्लियो (ग्रेव्योर), और स्क्रीन प्रेस। उनकी प्लेट {{1} माउंटिंग और इंप्रेशन तंत्र के आधार पर, उन्हें फ्लैटबेड {{2} से {{3} फ्लैटबेड, सिलेंडर {{4} से {{5} फ्लैटबेड, और सिलेंडर {{6} से {{7} सिलेंडर प्रेस में वर्गीकृत किया गया है।
